在水浒传的反派角色里，一些虞候的角色让人印象深刻。比如为了自己前途，迫害自己老乡林冲的陆谦陆虞候。还有在高俅身边的李虞候，破坏梁山招安，多次对梁山好汉使坏。这两个反派形象令人印象深刻，那么虞候在古代究竟是个什么样的官位呢？
在宋代，殿前司、侍卫亲军马军司、步军司均设置都虞候，位次于都指挥使和副都指挥使。此外又有将虞候、院虞候等低级武职。虞候一般为警备巡查官，或为内部监察官，宋代的军事编制单位“都”一级，设置将虞候—职，地位较低，属于节级。
比如《水浒传》里的陆谦，就是属于兵马使以下的“将虞候”，这种职位一般没有实权，徒有虚名，只能成为高官的狗腿子，欺负欺负老百姓。在北宋时期，只要你有钱，花上些银两，贿赂下当地驻扎的军队，就能得到这样一个名叫“虞候”的职位。所以，在北宋经常能看到一个军队，有着10几个虞候。
“虞候”的官职虽然不大，但却是步入仕途的敲门砖。水浒传里的陆谦就通过“虞候”这个身份，来巴结高衙内，企图利用高衙内认识高俅，从而升官发财。那这个虞候相当于现在什么职位呢？硬要说的话，相当于现在军队里的连长、排长的水平。